Die Steuerungssoftware wurde von der NASA aktualisiert. Nach dem Update ist Opportunity in der Lage autonomer zu handeln. Das Programm heißt Aegis (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science). Dank der neuen Software ist der Marsrover in der Lage, selbst zu entscheiden, welche Steiner näher untersucht werden sollten.
Beim Erreichen des Zielortes, wird mit Hilfe einer Weitwinkel-Navigationskamera die Umgebung untersucht. Dabei sucht sie nach Steinen, die vorgegebenen Kriterien bezüglich Größe, Farbe und Form entsprechen. Wenn ein Stein gefunden wird, der den Kriterien entspricht, fotografiert Opportunity diese und nutzt dabei diverse Farbfilter.
Die NASA Wissenschaftler haben die Möglichkeit diese Suchkriterien zu ändern.
Auf dem ersten Bild, das Opportunity aufgrund einer eigenen Entscheidung aufgenommen hat, sieht man einen etwa fußballgroßen hellbraunen Stein. Man vermutet, dass es sich um ein Trümmerteil handelt, dass bei einem Einschlag aus einem naheliegenden Krater geschleudert wurde. Tara Estlin, die Verantwortliche für die Aegis-Entwicklung ist mit dem Ergebnis zufrieden.
"Sie hat genau das gefunden, was wir finden wollten. Dank der Arbeit vieler lief dieser Test wie geplant."
Vor der Installation von Aegis mussten die Bilder von Opportunity zur Erde geschickt werden. Dort entschieden dann Estlin und ihre Kollegen, welchen Stein der Marsrover näher betrachten sollte. Allein wegen der Signallaufzeit von 20 Minuten war dieses Unterfangen sehr zeitaufwendig.

(mb); STVC-Meldung vom 26.03.2010; Quelle: Golem [992 Aufrufe; 0 Kommentare]

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